I pennelli per colori a tempera possono essere rotondi, piatti, a punta o a lingua di gatto, con setole corte o lunghe, con peli di origine animale o sintetica e di varie misure. Per la pittura a tempera va bene qualsiasi tipi di pennello: pelo di martora, pelo di bue, sintetico, il risultato è sempre buono, eccezion fatta per i pennelli in setola, i quali in questo caso sono da evitare.